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冲压机器人/冲压机械手/冲压自动化
我司为冲压行业作自动化升级和改造，如多台冲床连线生产，实现冲压件定位精密移送、连续自动化作业。所研发生产的自动送料、移载机械手均采用高性能、日本三菱伺服马达驱动，经精密传动机构及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式，为客户提供可24小时全天侯作业，稳定的机械手，从而实现缩短生产节拍，提高生产效率之目的，提升客户的企业形象和在同行业中的竞争优势。
驱动机构
前送行程使用齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。
举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引
能的AC伺服系统
前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到高性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。
控制
各项驱动数值以预设内建于控制器，其它各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLc中。系统具有误送料、缺料监测功能，并能在异常状态发生时作画面显示并发出异常警报。
扩展性
设备可与NC送料机、双投、单投积料架、多轴攻牙机搭配连线使用、实现冲压全自动化生产。
随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。
采用示教模式规划运动轨迹，简单易操作。
案例图示
" 实际案例,机械手搭配伺服积料架,伺服攻牙机和前后翻转机"
技术规格：（特殊规格可定制）
品牌 同川冲压机器人
机型 TC10-22
电源 380V±10%,50HZ
额定功率 2.1KW
工作环境 温度：0-55C°湿度45%-95%
摇臂角度 180°
工作行程 上下500，前后700（可伸缩）
横臂旋转角度 360°
取物吸盘旋转角度 360°
选料精度 ±0.2
工作半径 2200mm
吸取重量 额定10KG/较大12KG
机身尺寸 920（L）x600（W）x1750（H）
机械重量 约400KG
本公司机器人不断改进升级，上述规格若有变更，恕不另行通知。
